太陽能跟蹤系統是能讓電池板時刻正對太陽，讓光線隨時垂直照射電池板的系統裝置，能顯著提高光伏組件的發電效率。目前市場上所使用的跟蹤系統按照驅動裝置分為兩種，分別是單軸太陽能自動跟蹤系統和雙軸太陽能自動跟蹤系統。單軸是僅可以水平方向跟蹤，在高度上人為的進行調節固定，這樣不僅工作量大，而且跟蹤精度不高。雙軸跟蹤可以在水平和高度兩個方向跟蹤太陽軌跡，顯然雙軸的性能要明星高于單軸。

　　跟蹤系統從控制手段上系統可分為傳感器跟蹤和程序跟蹤（也稱視日運動軌跡跟蹤）。傳感器跟蹤是利用傳感器檢測太陽光線是否偏離電池板法線，當太陽光線偏離電池板法線時，傳感器發出偏差信號，并控制執行機構，使跟蹤裝置從新對準太陽。這種跟蹤裝置靈敏度高，但是容易受環境影響，如烏云遮住時。程序軌跡跟蹤，是根據太陽的實際運行軌跡，按照預定的程序調整跟蹤裝置。這種跟蹤方式能夠全天候實時跟蹤，其精度不是很高，但是符合運行情況，應用較廣泛。

　　控制器一般分為PLC和單片機控制。單片機控制程序在出廠時編寫開發，一般設備一旦定型，不會再輕易改動。使用PLC開放較為普遍，可以很方便的學會簡單的調試和編寫，并且PLC的通訊接口多樣，通訊組網要比單片機方便簡單。本文以使用PLC主控單元，程序控制雙軸自動跟蹤系統為例進行深入分析，程序跟蹤就是利用PLC控制單元相應的公式和算法，計算出太陽的實時位置：方位角和高度角，然后控制執行機構跟蹤裝，以達到實時跟蹤的目的。

　　太陽方位角即太陽所在的方位，是指太陽光線在地平面上的投影與當地子午線的夾角，可以近似看作是樹立在地面上的直線在陽光下的陰影與正南方向的夾角。太陽方位角和高度角的實時數值可以通過地理經緯度等參數利用公式計算出來。控單元是太陽能跟蹤系統的核心部件，系統選用結構緊湊。可以選用西門子PLC200，配置靈活、指令，通訊集成有RS232和RS485兩個通訊接口，RS232用于與工業觸摸屏通訊，RS485可用于組網使用。也可以用一些模擬量模塊，方便采集風速等保護數據。工業觸摸屏能夠監視運行狀態、改變參數設置，以達到控制目的。跟蹤的機械裝置一般由底座、立軸、橫軸、兩臺旋轉電機、傳動齒輪等組成。其中一臺旋轉電機驅動橫軸，支撐太陽能電池板繞橫軸運動，跟蹤高度角運行。另一臺旋轉電機驅動水平軸，以跟蹤方位角變化。

　　在一天的整個過程中，跟蹤器能夠獲得最優的高度角和方位角，電池板能夠接收到最大太陽日輻射量。系統用一套公式由PLC計算出實際時刻太陽所在的高度角和方位角。此公式根據所在的地理經度、緯度、時間以及時區，(時區用分鐘表示，東區為正)從而得出太陽的高度角和方位角。系統根據實時太陽高度角和方位角與跟蹤裝置實際的高度角和方位角的差值，以及驅動裝置的運轉速度，計算出執行機構的跟蹤運行時間。最后通過程序執行驅動電機達到要求的位置，實現對高度角和方位角的跟蹤。

　　跟蹤模式的判斷過程完全由軟件實現，靈活度高，可以針對不同地區和不同的氣候進行調整，從而提高太陽能發電站的發電效率。還可以根據需要增加光強傳感器、風力傳感器，傾角傳感器等多傳感裝置，提高安全性和更高的控制要求。關于旋轉的角度，可以通過傾角傳感器來測量當前的角度值，通過風力傳感器用于對系統的保護作用，當風力大于一定數值時，系統停止工作，復位到原點，風速滿足工作條件時，系統自動開始工作。太陽能電池板有兩個自由度，控制機構對高度角和方位角兩個方向進行調整。當電池板轉到盡頭時，由于跟蹤裝置裝了限位傳感器，到限位觸點時自動切斷輸出，電機停止工作。對于串、并聯的大型光伏太陽能陣列系統的控制，可以通過通訊網絡進行集中控制。由此可見系統具有精度高、能實時跟蹤太陽變化、通訊組網方便等特點，能夠滿足客戶的需求。